真空吸具,也叫真空吊盘,是真空设备的执行机构之一。一般而言,真空抓取法是最廉价的抓取产品。各种真空吸具,橡胶制的吸具都能够在高温下作业,硅橡胶制的吸具十分适合用于吸附外表粗糙的产品,而聚氨酯制的吸具则十分经用。
实践中,假如要求吸具耐油,可考虑选用聚氨酯、NBR或乙烯基聚合物等资料制作吸具。一般情况下,为了避免产品外表被划伤,最好选用带波纹管的吸具资料,运用NBR橡胶或硅橡胶制成的吸具资料,具有很强的撕裂力,因此广泛使用于各种真空吸持设备中。
大面积海绵吸具是真空吸具中的一种,可根据客户要求定制不同标准尺寸的产品。泡沫吸板体系是为了习惯机器人堆垛作业和灵敏提升真空体系而设计的。事实上,这个体系能够处理任何形状和性质的物体,即使有一些漏气,也不需要替换和重新安装真空吸具,一起,当物体的吸具面积只要整个吸具外表的5%时,它也能够被吸收。明显,最大分量的提升与吸水面积成比例。
现在,海绵吸具在真空抓取使用中有着广泛的使用,比如机器人的码垛、拆垛;搬运物料;大理石、瓷砖、陶瓷产品、建筑资料、包装袋、石材、木材、纸箱、金属板...几乎大多数能够使用真空抓取的范畴都能够选用这种抓取方法。
纸箱、木板等有一点透气性或外表不平坦的吸附物上面,吸附面比较大,即吸力比一般吸具大得多。因为真空吸具的吸附量很小,一些产品对真空吸具的吸附具有片面性。一般用真空吸具在外表平坦无凹凸不平或有孔时才干吸附。